Non, ce n’est pas vraiment un “langage maison”, il existe depuis presque 20 ans et déjà été utilisé comme langage de script dans des jeux comme World Of Warcraft, Supreme Commander ou Crysis, ou pour faire des plugins pour certaines applis (notamment Rockbox).
Pour m’en être déjà servi un peu sur PSP, le lua a l’avantage d’être beaucoup plus simple que des langages comme le C, et de permettre d’arriver rapidement à un résultat.